Jachtárske súťaže boli zaradené do programu Letných olympijských hier v roku 1900 na olympijských hrách v Paríži. Odvtedy sa tento šport považuje za tradične olympijský. Súťaží sa zúčastňujú rôzne typy jácht a hrá sa 10 sérií ocenení.
História účasti ruských jachtárov na olympijských hrách sa začína v roku 1912, keď naši krajania získali bronzové medaily na zápasoch v Štokholme. Sovietski atléti sa začali zúčastňovať na olympijskej plavbe v roku 1952 a už v roku 1960 získali zlatú medailu v triede Star a striebornú medailu v triede Finn. Za históriu olympijských hier bolo ruským a sovietskym jachtárom udelených 28 ruských medailí, z ktorých 7 bolo zlatých.
Typy a veľkosti plachetníc používaných na olympijských hrách sa líšia v závislosti od konštrukcie trupu a vybavenia plachetníc. Všetky modely sa však vyznačujú jednou vecou - závodné jachty majú extrémne ľahký dizajn, nie sú dostatočne pevné na plachtenie na veľké vzdialenosti a nemajú vybavenie. Nemajú kajutu ani kajutu, ani nedržia, a kýl člnov je vyťahovateľný. Manažment závodných jácht je komplikovaný skutočnosťou, že sa dajú ľahko prevrátiť aj pri miernom vetre.
Športová klasifikácia jácht vytvára rovnaké podmienky pre súťaže v rámci každej triedy lodí. Na olympijských pretekoch sa celkovo odlišuje 9 tried jácht. Preteky sa konajú pozdĺž olympijskej dráhy trojuholníkovej konfigurácie, ktorá sa vyberá podľa prúdov na nej, smerov vetra, poveternostných podmienok a počtu zúčastnených lodí. Úvodné preteky trvajú od 30 do 75 minút a podľa ich výsledkov sa v každej triede vyberie desať najlepších posádok, ktoré sa zúčastnia na cieľových (medailových) pretekoch. Dĺžka medailových pretekov je od 20 do 30 minút, nevyhnutne zahŕňajú úplné trate (pohyb vo vetre) a stúpanie proti vetru. Cieľová čiara je nastavená tak, aby bola čo najbližšie k vizuálnym bielidlám.
V súčasnosti sa však plavebný program na olympijských hrách vážne mení. Od roku 2016 plánuje Medzinárodná federácia plavebných hier hrať päť sérií ocenení medzi mužmi, 4 medzi ženami a 1 v zmiešanej triede. Do skutočných olympijských hier v roku 2012 bolo z 10 sád šesť mužov a 4 ženy.
