Prehliadka pochádza z bariérových pretekov a poľovníctva, ktoré boli v Európe v 18. - 19. storočí mimoriadne populárne. V 50. rokoch XIX. Storočia sa na parížskej jazdeckej výstave konali prvé oficiálne súťaže na prekonanie rôznych prekážok na koňoch.
Tieto súťaže sa postupne transformovali na samostatný druh jazdeckého športu, ktorý sa rýchlo rozšíril do mnohých krajín Európy a Ameriky. Začiatky v druhej polovici 19. storočia sa konali v Belgicku, Nemecku, USA a od roku 1889 v Ruskej ríši. O niečo neskôr sa na britských ostrovoch objavilo parkúrové skákanie, kde stále zostáva jednou z najťažších a čestných súťaží.
Hlavnou úlohou jazdca v klasickom parkurovom skákaní je prekonať prekážky, ktoré sa nachádzajú na ihrisku v určitom poradí s minimálnym počtom trestných bodov. Najbežnejším systémom trestov je pripísanie 4 bodov za porušenie prekážky alebo za neuposlúchnutie koňa a za pád jazdca alebo koňa, jazdca s koňom a 2 neposlušnosti, spravidla sa udeľuje diskvalifikácia. Prechod trasy je obmedzený jasne definovanou lehotou. Prekročenie tejto normy sa trestá trestnými bodmi, ktoré sa udeľujú za každú vynechanú sekundu.
Preteky sa konajú v aréne alebo na otvorenom oplotenom priestranstve s rozmermi najmenej 60 x 40 metrov. V modernom programe olympijských hier sa nachádzajú 2 typy súťaží zo skákania: osobné majstrovstvá o Veľkú olympijskú cenu a tímové súťaže o cenu národov.
Po prvýkrát bol do programu olympijských súťaží v roku 1900 zaradený aj hippik. Na II. Olympijských hrách v Paríži prekonali prekážky jazdci z Belgicka, Talianska a Francúzska. Na dvoch následných olympijských hrách v rokoch 1904 a 1908 sa neuskutočnili žiadne skákacie súťaže.
Do roku 1952 viedli vojenskí jazdci v tomto športe osobné a tímové súťaže. Na letných olympijských hrách v Helsinkách (1952) vyhral prvý víťaz civilista Francúz Francúz d'Oriola. O štyri roky neskôr sa Angličanka Patricia Smith stala prvou ženou, ktorá získala bronzovú medailu v tímových súťažiach v parkurových skákaniach. V histórii olympijského hnutia sa vyskytli prípady, keď neboli identifikovaní víťazi v tímových súťažiach. Takže v roku 1932 v Los Angeles boli testy také ťažké, že ani jeden z tímov nedokázal dosiahnuť cieľovú čiaru.
Od roku 1956 je Nemecko uznávaným lídrom v parkurovom skákaní a získalo tri po sebe nasledujúce zlaté medaily v tímovom šampionáte. Nemecký Hans Gunter Winkler sa päťkrát stal olympijským víťazom a získal tímové alebo osobné zlato. V posledných desaťročiach Nemecko opäť tvrdí, že je absolútnym lídrom.
Naši konkurenti na olympijských hrách iba raz vykázali vynikajúci výsledok. Na XXII hrách v Moskve získali sovietski športovci tímové zlato a osobné striebro.
